由于實際的調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括的具體環(huán)節(jié)種類繁多,為了清楚地表示自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)間信號的聯(lián)系及相互關(guān)系,通常用方框圖表示系統(tǒng)的組成,如圖1-3所示。

每一個方框表示系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié),方框之間用帶箭頭的連接線相連,組成一個自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。方框圖中帶箭頭的連接線僅表示方框之間信號作用的方向,并不代表生產(chǎn)工藝中工質(zhì)的流向。

在系統(tǒng)中信號沿箭頭方向前進,最后又回到原來的起點,形成一個閉合回路,這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。信號不能形成回路的系統(tǒng)稱為開環(huán)系統(tǒng)。在閉環(huán)系統(tǒng)中。系統(tǒng)的輸出參數(shù)就是被調(diào)參數(shù),它通過敏感元件再返回到系統(tǒng)的輸入端,并與給定值進行比較,這種將系統(tǒng)的輸出信號又引回到輸入端的過程稱為反饋。反饋的結(jié)果減弱了輸入信號時稱為負反饋;反饋的結(jié)果加強了輸入信號則稱為正反饋。正反饋和負反饋分別用"+"和”"-"表示。圓圈中又號"x"代表比較元件。