由于實(shí)際的調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括的具體環(huán)節(jié)種類繁多，為了清楚地表示自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)間信號(hào)聯(lián)系及相互關(guān)系，通常用方框圖表示系統(tǒng)的組成。見(jiàn)圖1-3。

每一個(gè)方框表示系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)，方框之間用帶箭頭的連接線相連，組成一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。方框圖中帶箭頭的連接線僅表示方框之間信號(hào)作用的方向，并不代表生產(chǎn)工藝中工質(zhì)的流向。

在系統(tǒng)中，信號(hào)沿箭頭方向前進(jìn)，最后又回到原來(lái)的起點(diǎn).形成一個(gè)封閉回路，這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。信號(hào)不能形成閉合回路的系統(tǒng)叫開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。在閉環(huán)系統(tǒng)中，系統(tǒng)的輸出參數(shù)就是被調(diào)參數(shù)，它通過(guò)敏感元件再返回到輸人端，并與給定值進(jìn)行比較，這種將系統(tǒng)的輸出信號(hào)又引回輸入端的過(guò)程叫反饋。反饋的結(jié)果減弱了輸入信號(hào)時(shí)稱為負(fù)反饋;反饋的結(jié)果加強(qiáng)了輸入信號(hào)時(shí)則稱為正反饋。正反饋和負(fù)反饋分別用“+”或“-”表示。圓圈中加斜“+”代表比較元件。

當(dāng)系統(tǒng)的被調(diào)參數(shù)受干擾而上升(或下降)，我們希望通過(guò)調(diào)節(jié)使其能盡快地回到給定值。如果采用正反饋.由于反饋是增強(qiáng)輸人信號(hào)的，調(diào)節(jié)的結(jié)果只能使被調(diào)參數(shù)越升越高(或越降越低)，使偏差越來(lái)越大。這在白動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是不允許的。一般自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用負(fù)反饋，因?yàn)樨?fù)反饋的結(jié)果是減弱輸人信號(hào)，使被調(diào)參數(shù)與給定值的偏差逐漸減小。所以，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。

從以上分析可以看出，不論人工調(diào)節(jié)還是自動(dòng)調(diào)節(jié)，都是基于下述原理，即先測(cè)出被調(diào)參數(shù)對(duì)給定值的偏差，根據(jù)偏差的性質(zhì)(正偏差或負(fù)偏差)及大小，調(diào)節(jié)器發(fā)出相應(yīng)信號(hào)，指令執(zhí)行器動(dòng)作，使被調(diào)參數(shù)保持在給定的變化范圍內(nèi)。這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)，只有在被調(diào)參數(shù)與給定值之間出現(xiàn)偏差后才有調(diào)節(jié)作用。上述調(diào)節(jié)過(guò)程可概括為“檢測(cè)偏差，糾正偏差”。當(dāng)然，這樣的調(diào)節(jié)系統(tǒng)只能使偏差盡可能減小，而不能完全消除，因此也叫偏差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。